鐵水溫度、成分、重量自動采集：

通過增加激光測距儀，實時獲取鐵水包車位置，結合鐵水車稱重系統可定點在落罐位和起吊位自動獲取鐵水車上鐵包的重量的數據，通過差值法得到鐵水罐內鐵水的重量，消除鐵水包去混鐵爐加裝鐵水或從魚雷罐接鐵水的過程中取重量因軌道不平整帶來的誤差。

通過在鐵水包吊運位，添加包號識別系統，實時獲取測溫，稱重以及成分分析對應的鐵包號，結合行車定位系統將該鐵包與將要兌鐵的轉爐爐號一一關聯，鐵包信息自動傳輸到智能煉鋼系統。

廢鋼分類及重量自動采集：

通過在廢鋼場增加斗號識別結合行車定位系統將每個廢鋼斗裝爐的廢鋼種類及總重量與斗號關聯。在轉爐爐前添加斗號識別系統，將廢鋼斗與對應的轉爐爐號一一關聯，實現廢鋼分類及總量的自動采集。

1.鐵水重量自動采集系統

圖1 鐵水包重量自動采集系統結構圖

鐵水包車定位系統

鐵水包車實時定位通過在端部增加激光測距儀實現，將測距儀數據接入PLC，通過冗余切換，實現鐵水包車精準定位。鐵水包包號識別系統配合鐵水包車的實時位置參數，智能煉鋼系統從鋼廠對應PLC地址處獲取鐵水重量數據。

鐵水包車定位系統示意圖

包號識別系統原理

系統說明

每個鐵包有其唯一的身份編碼。在鐵水預處理吊包位，折罐位、混鐵爐出鐵位等位置，多數鋼鐵廠通過人工對此編號進行記錄，以實現鐵水轉運情況的記錄。此類記錄多為紙質記錄，未能形成全過程快速記錄，如使用次數、烘烤時間、盛裝鐵水重量和時間、空罐時間、維修等信息，以及根據數據進行使用效率的衡量。

包號識別系統它采用RFID無線射頻技術，通過無線射頻方式進行非接觸雙向數據通信，利用無線射頻方式對電子標簽進行讀寫從而達到識別包號和數據交換的目的。

每個鐵水包安裝耐高溫電子標簽(應答器)，在鐵水包運輸關鍵節點吊包位，折罐位、混鐵爐出鐵位等位置安裝遠距離RFID讀寫器，電子標簽進入天線磁場后，若接收到讀寫器發出的特殊射頻信號，就能憑借感應電流所獲得的能量發送出存儲在芯片中的產品信息，讀寫器讀取信息并解碼后傳送至存儲單元(數據庫)用于跟蹤和反饋所測鐵水信息與相應鐵水包正確對應與否。

系統原理框圖

廢鋼種類及重量自動采集系統

1)通過在廢鋼場和轉爐爐前增加斗號識別系統，實時獲取廢鋼場廢鋼斗空重、各廢鋼重量、廢鋼斗總重對應的廢鋼斗號，并將該廢鋼斗與將要加入的轉爐的爐號一一關聯，廢鋼信息自動傳輸到智能煉鋼系統。

2)通過增加廢鋼場行車定位，以及行車稱重裝置實時獲取各吸盤行車位置信息，從而根據行車位置信息獲得吸盤吸取廢鋼種類信息。

3)綜合廢鋼斗總重量以及各類廢鋼吸取時的重量，通過比例關系獲得各類廢鋼的分類重量。

斗號識別系統

廢鋼場出入廢鋼口安裝2套斗號識別系統(其原理和配置與鐵水包包號識別相似，見1.1.2)，轉爐爐前安裝1套斗號識別系統 ，實現廢鋼斗內廢鋼分類及總量信息與斗號匹配，且轉爐區域可通過斗號獲取斗內廢鋼信息。

行車定位系統

系統框架

整個系統由數據采集系統、行車定位系統、數據處理中心等部分組成，系統總體框架如圖8所示。數據采集系統將采集到的相關鐵水包和廢鋼斗信息通過通信網絡傳輸到中心站數據服務器上，另外結合行車定位系統發送的數據確定鐵水包和廢鋼斗當前的重量和位置坐標，然后經過數據處理服務軟件，將信息展現在電腦客戶端上，實時更新數據，HMI顯示界面完成行車的位置和信息的查看，實現現場監控和管理。

行車定位總體框架圖

射頻識別技術(RFID)

采用射頻識別技術即RFID，也稱電子標簽。標簽進入磁場后，接收解讀器發出的射頻信號，憑借感應電流所獲得的能量發送出存儲在芯片中的產品信息(無源標簽或被動標簽)，或者由標簽主動發送某一頻率的信號(Active Tag，有源標簽或主動標簽)，解讀器讀取信息并解碼后，送至中央信息系統進行有關數據處理，獲得對應的包號。系統原理圖如圖9所示。

RFID系統原理圖

射頻識別技術硬件部分主要分為射頻定位儀和定位標簽，射頻定位儀安裝在行車上，用來掃描定位標簽，從而獲取行車位置信息，定位標簽安裝在行車護欄的欄桿上，用來標定該處的位置。

天車定位系統通訊示意圖

圖7 行車定位系統界面(1)

圖8 行車定位系統界面(2)