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【鐳羅Robot家族】煉鋼系列機器人，為煉鋼注入“智慧力量”
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【摘要】：
2012年，鐳目公司研發出第一臺用于大包添加保護渣的工業機器人。同年，鐳目加渣機器人在沙鋼成功投用，實現從自動化設備到工業機器人運用的升級轉型。由鐳目公司主導研發的“鐳羅”工業機器人家族由此誕生。
十年間，鐳目陸續開發系列工業機器人產品，覆蓋鐵前、煉鋼、連鑄、軋鋼等各類作業環境。以“鐳羅”命名的鐳目系列工業機器人逐漸發展壯大，鐳目已然成為中國頭部鋼鐵冶金智能機器人廠家。鐳羅家族究竟有哪些機器人伙伴呢？小編精心為大家準備了“鐳羅Robot家族”系列專題，將陸續推出鐳羅機器人在各工序環節的介紹，歡迎大家關注。
本期介紹《鐳羅Robot家族》之煉鋼系列機器人
話不多說，先看介紹
鐳羅Robot家族——自動扒渣
一鍵脫硫扒渣
縮短脫硫扒渣時間2分鐘
降低鐵損成本3元/噸
一.應用場景
脫硫站、鋼包、AOD爐
二.功能特點
1、 “一鍵”啟動技術——全流程操作，降低人員勞動強度，優化崗位職責；
2、機器視覺技術——統一的自動渣面判定方式，穩定了鐵水質量，減輕下游轉爐壓力；
3、智能傳感技術——精準的扒渣機控制，優秀的扒渣姿態，降低鐵損消耗，節約了成本；
4、深度學習技術——自學習功能，合理的路徑規劃，縮短了扒渣時間，提升了產能；
5、信息化管理技術——完整的系統報表功能，方便數據查找與質量追溯。
三.效益分析
1.提質：每罐鐵水多脫出5.87個硫（58.7ppm），提升脫硫效率，提高鐵水質量；
2.增效：脫硫攪拌時間縮短2min，建立動力學模型，實時控制攪拌頭攪拌速度、攪拌時間、插入深度，改善脫硫效果;扒渣時間縮短2min，解決人工不穩定，沒有扒渣標準的問題；
3.降低人工成本：以武鋼為例，四班兩運轉，每班減少2人，共計減少8人；
4.降耗：減少脫硫劑消耗，每罐鐵水可減少脫硫劑成本約12元。降低鐵損消耗，每罐可減少鐵損成本約620元。
四.典型用戶
武鋼、寶武湛江鋼鐵、梅鋼、馬鋼、寶鋼等。
鐳羅Robot家族——測溫取樣機器人
自動拆裝探頭
一鍵測溫取樣
提高鋼水溫度精度
提高鋼水熱度控制能力
提高鋼水質量
減少人為干擾
一.應用場景
脫硫站、電爐、吹氬站、LF爐、RH爐、VD爐
二.功能特點
1、自動測溫功能；2、自動取樣功能；3、自動安裝和拆除探頭功能；4、各種探頭存放功能；5、探頭箱探頭數量不足報警功能；6、測槍自動冷卻與槍管備件快換功能；7、鋼水液面檢測功能；8、實時監控系統運行情況，準備定位故障報警點。
三.效益分析
1.提質：系統具有鋼水液位檢測功能，可以保證探頭插入鋼水深度的一致性，測量數據穩定，測量成功率可達到98%以上，遠遠高于人工測量成功率；
2.降低人工成本：主控室內就能完成測溫取樣操作，可優化現場測溫取樣崗位人員配置；
3.降耗：測成率提高，探頭損耗降低，節約了探頭成本。
脫硫站測溫取樣
電爐測溫取樣
吹氬站測溫取樣
精煉測溫取樣
VD/RH爐測溫取樣
四.典型用戶
沙鋼、三鋼、德龍、漣鋼、鑫達等。
鐳羅Robot家族——電極接長機器人
僅一人遠程操作即可完成接電極工作
降低安全風險
提升鋼廠智能化水平
一.應用場景
電爐、LF爐
二.功能特點
1、減少人工，一人操作即可完成，遠程遙控操作，可減輕勞動強度，安全性更高；
2、電極擰緊力矩值可調且穩定動態擰緊對中，避免卡死損壞電極；
3、動態擰緊對中，避免卡死損壞電極；
4、專利鎖電極技術，電極鎖緊更可靠；
5、可輔助退接頭。
三.效益分析
1.經濟：人工接電極需3-4人配合，而使用鐳目自動接電極系統一人遠程操作即可完成，按節省操作工3人，年工資15萬/人，每年可節省開支45萬元。
2.技術：電極擰緊力矩值可調且穩定可靠，提升接縫質量。動態擰緊對中，避免卡死損壞電極，降低電極折斷率。
3.智能化：降低操作工勞動強度、安全風險，為鋼廠提質增效。
四.典型用戶
寶鋼、沙鋼、寶武湛江鋼鐵、興澄特鋼、鞍鋼、廣西貴港鋼鐵集團等。
下期預告：《鐳羅Robot家族》之連鑄系列機器人
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