2020年5月18日，由鐳目研發的無人連鑄平臺系統項目在武鋼取得新進展。作為鐳目的王牌產品，早在2019年1月，鐳目研發的國內首套無人化大包連鑄平臺就在寶武韶鋼熱試成功，創造了106天從立項研發到熱試成功的行業神話。當時時任武集團董事長陳德榮、總經理胡望明帶領寶武集團眾多領導親臨現場，見證了這歷史性的一幕，這也成為整個鋼鐵智能制造產業的里程碑。之后，鐳目韶鋼6#無人連鑄平臺、寧鋼自動裝拆滑板油缸、鑫達無人連連鑄平臺等項目訂單接踵而來，其中寧鋼自動拆裝滑板油缸項目已經熱試成功，鑫達無人連鑄平臺已經進入項目驗收階段。市場證明，鐳目的連鑄平臺無人化技術當屬行業翹楚。  

   量身定制直擊疼點

   目前，武鋼有限條材廠CSP分廠的大包平臺上的大包滑板油缸裝拆、滑板機構壓縮空氣管道插拔、結晶器加保護渣等工作全部由人工完成?；逵透籽b拆，需要在懸空的天橋上作業，油缸重量超過35kg，鋼包口鋼渣有墜落風險，屬于高危、重體力勞動。 

    電磁下渣檢測，鋼渣進入中包是影響成品鋼潔凈度的主要原因，在鋼水直接進入中包時，有可能將渣中的氧化物直接帶入結晶器，從而造成鑄坯氧化物超標報廢及水口堵塞。大包下渣檢測系統可將鋼渣的下渣比例控制在要求范圍內，提高鋼水的潔凈度及收得率，同時減少水口的用量及鑄坯的廢品率。 

    結晶器加保護渣，保護渣在連鑄生產中起著極為重要的作用，如防止二次氧化、潤滑及吸附夾雜等。連鑄工藝要求保護渣在澆鑄過程中形成熔融層，燒結層及粉渣層結構，以便更好地發揮作用。少加勤加是添加保護渣的一條重要原則。人工添加保護渣受操作,因素的影響較大，很難保證添加的穩定性。采用機械手自動加渣系統能有效地避免這個問題。

     基于上述情況，鐳目公司自主設計了基于機器人集成應用為基礎的智能化澆鑄平臺控制系統，包括自動裝拆鋼包滑板油缸系統、能源介質和電磁信號管線自動插拔系統、電磁下渣檢測系統、結晶器加保護渣系統。鐳目公司是國內唯一一家擁有自主知識產權和成功案例的智能化澆鑄平臺的供應商。

    核心技術聯動出擊

   由鐳目公司自主研發的機器人自動裝拆滑板油缸項目屬國內首創，通過一系列核心技術，為機械人提供智慧大腦，自動識別滑板油缸裝拆關鍵位，其識別精度能夠滿足大包回轉臺±30mm的回轉偏差、大包坐包傾斜，從而實現自動裝拆滑板油缸位置的精準定位。

     由鐳目公司自主研發的機械手加渣系統只需人工確認鑄機拉速正常后即可實現一鍵加渣。加渣系統可實現料倉余料可視化、真空輸送結晶器保護渣，特有的螺旋加渣裝置可精準控制結晶器保護渣的出渣量，氣渣分離裝置可穩定的將結晶器保護渣輸送至結晶器鋼水表面，揚塵回收裝置可及時回收溢散的結晶器保護渣。本系統不僅可實現連續、均勻加渣，還可根據鑄機拉速和澆鑄斷面變化自行調節加渣量，根據不同鋼種切換保護渣種類。

      鐳目公司自主研發的電磁下渣檢測為全自動系統，檢測過程無需人工干預，測渣無線二次儀表屬世界首創，該無線儀表能夠解決滑環數量不夠、滑環接觸不好問題提高系統的穩定性，可在線診斷傳感器，同時配備便攜式智能診斷系統，能快速定位問題，同時可與機械人聯動，實現自動插拔傳感器，降低操作工插拔傳感器所帶來的風險。鐳目公司專利技術非均勻差分結構，這種結構能有效抑止傳感器信號的漂移，提高信噪比，從而保證了穩定性和可靠性，其靈敏度較國外著名企業高30-40倍，穩定性是國外同類的6-8倍。